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Caricamento automatico cartuccia

Categoria: Robotica

OPERAZIONI ESEGUITE:

  • Prelievo cartuccia da pallet con robot;
  • Controllo pezzo destro o sinistro con telecamera;
  • Controllo presenza componenti con telecamera;
  • Orientamento della cartuccia con sensore ottico;
  • Deposito cartuccia in stazione umettatura;
  • Deposito cartuccia su linea di montaggio.

CARATTERISTICHE:

I pezzi da prelevare sono posizionati in cassette poste su due rulliere una per i destri ed una per i sinistri. E' stato progettato e costruito un sistema di singolarizzazione di cassette ed un sistema ad ascensore per lo scarico automatico della cassetta vuota. Il software del robot prevede un ciclo di depallettizzazione per il prelievo della cartuccia da caricare nella stazione di inserimento. Nell'isola robotizzata è stato implementato un controllo con telecamera della cartuccia destra o sinistra e di presenza componenti. Inoltre prima di essere depositato in stazione la cartuccia viene umettata ed orientata.                        
 


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